二轴机械手

该设备由二轴机械手和控制台两部分组成，系统通过数据线连接，通过控制台的手动模式和自动模式，可以实现机械手进行往复运动和等距运动（可以实现平面喷涂，连接转台实现轴面喷涂），机械手的程序是国内最容易上手的设计方法，初学者10分钟即可学会。最早，因此受到广泛好评。

图 两轴机械手

1、机械手采用全钢板防尘罩，作为我公司的专利产品，机械手专为热喷涂行业设计制造，防尘、隔热、耐磕碰、刚性强、负载大。

2、本机械手采用台达伺服电机，可喷涂长工件，X轴水平，Y轴垂直，机械手可自动移动到指定位置，定位精度高，重复精度高。

3、机械手的运行程序采用内置自动程序，运行时只需输入几个简单的参数，无需任何操作即可完成多种路径规划。

4、具有自动往返、计数功能。往返长度可轻松设定，计数到位自动停止，可连接转盘。

5、主要电器元件采用国际品牌，有效保证设备无故障运行。

1、金属零件的修复： 在机械制造、汽车、航空航天等行业中，很多金属零件会因为长期使用而出现磨损、腐蚀等问题。二轴机器人可以精确控制热喷枪在磨损零件上喷涂金属涂层，恢复零件的尺寸和性能，延长其使用寿命，降低设备维护成本。

2、表面强化处理： 对于一些需要提高表面硬度、耐磨性、耐腐蚀性的零件，如模具、机械轴等，二轴机械手可以将耐磨、耐腐蚀的涂层材料均匀地喷涂在工件表面，增强零件的表面性能，提高其在恶劣工作环境下的可靠性和稳定性。

3.新型涂层材料的研发： 在新型热喷涂涂层材料的研发中，需要对不同配方的材料进行喷涂实验，评价其性能和适用性。二轴机械手可根据实验要求，在不同基材上精确喷涂新型涂层材料，为材料研发提供可靠的实验数据支持。

产品操作指南      

1、开机前的准备工作

确保工作区域干净整洁，温度和湿度合适（0 - 40°C，20% - 80%）。

检查机械结构、连接及线缆，准备末端执行器及材料。

2. 开机及初始化

打开电源，注意指示灯，检查自检是否异常。

等待机械臂自动返回原点，并显示“初始化完成”。

3、手动操作方式

切换到“手动”模式，使用面板按钮控制机械臂的运动。

按相应按钮控制机械臂沿X、Y轴移动，低速熟悉操作，靠近调料位置。

使用按钮控制末端执行器，测试夹具的开合和夹持力。

4、自动编程及示教操作

切换“编程”模式启用示教功能，连接示教盒或使用触摸屏。

手持示教盒根据工艺拉动机械臂，设置各点及喷枪参数，记录关键信息生成程序。

保存程序并测试运行以修复异常。

5、自动运行

确认工件、材料、参数正确后开始。

切换“自动”模式，按“启动”按钮监视运行情况，发现异常按“停止”排除故障。

6、参数调整

在面板或软件中调整机械臂的运动参数，平衡速度和精度，优化启动和停止。

根据任务调整末端执行器参数，平稳抓取材料，调整喷枪。

7. 关机流程

任务结束后，机械臂返回原点，末端执行器返回原位。

切换到“手动”模式后，关闭控制系统、主电源，依次对设备进行清洁。

问：机械手的安装需要特殊的场地条件吗？

答：一般建议安装在干燥、通风良好、无强烈振动的室内环境，地面应有一定的承载能力，能够平稳放置设备。工作温度范围应为0-40℃，超过此范围可能会影响电子元件的性能和机械结构的稳定性，如高温易电机的过热保护，低温会使润滑油粘度增加，影响传动效率。

问：如何才能长期保持高精度？

A：定期维护非常重要，按照规定的时间间隔清理机械臂表面的灰尘和油污，防止其进入机械结构，影响精度；检查并紧固连接部位，避免松动；丝杆、导轨等传动部件定期润滑，减少磨损；另外，以一定的生产批次或周期间隔重新校准精度，实时监测环境温湿度，及时调整工艺参数以适应环境变化，保证高精度运行。

问：公司现有的其他自动化设备可以与二轴机器人联动吗？

答：是的，机械手有多种通讯接口，如RS485、以太网等，只要您现有的自动化设备具备相应的通讯能力，通过编写相应的通讯协议，就可以实现数据交互和联动控制，协同完成复杂的生产任务，如配合PLC实现生产线自动化过程控制、配合工业机器人完成大型工件加工等。

问：二轴机械臂有什么优势？

A：高效稳定：双轴联动运动，连续运行时响应快、循环时间短、故障率低，显着提高生产效率。

负载适应性广：模块化设计，可灵活配置负载能力（1-50kg），适应不同重量工件的转移、装卸等场景。

空间利用率高：结构设计紧凑，占用空间小，可灵活集成到生产线中，适应狭窄的工作空间。